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  • 石家(jiā)莊安川(chuān)關節式機(jī)器人 GP50公司

石家(jiā)(jiā)莊安川關節式機(jī)器(qì)人 GP50公司

產品簡介:

同級別優異的高(gāo)速性能(néng)!新型(xíng)機器人(rén)誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極限。
提升導(dǎo)入、使用、維護的效率
簡單導(dǎo)入:采(cǎi)用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數(shù)量以提升作業性(xìng)能。
方便清潔的設計: 表麵采用塵埃(āi)不易附著的表麵設計。
優質的(de)耐環境手腕構造(zào):手腕(wàn)部的防(fáng)護等級(jí)為IP67.


在線谘詢(xún) 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平伸長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋(xuán)轉)

-180°~+180°

L軸(zhóu)(下(xià)臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉)

-360°~+360°

B軸(手腕(wàn)擺動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下(xià)臂(bì))

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉)

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手腕回轉)

360°/s

容許力矩

R軸(zhóu)(手臂旋轉)

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力(lì)矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回(huí)轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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